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【画像】生き物に倣う、水面を震えて泳ぐロボット!アメンボの仕組みを模倣wwwwww

   


1: 名無しのスコールさん 2019/06/09(日) 11:48:52.12 ID:ID:Brgk22tk9.net
https://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20190609-00000512-san-sctch
 アメンボは水の表面張力で水面に立つ。脚にびっしりと生えた細かい毛が、水をはじいて滑らかな移動を助ける。
この仕組みを模倣し、小型の水面移動ロボットが開発された。
表面張力の大きさは脚の長さに比例するため、18本に増やして長さを稼いだ。脚には強力な撥水(はっすい)剤をスプレーで塗布した。

 携帯電話のバイブレーション機能にも使われる小型のモーターを搭載し、脚を振動させて進む。
脚の長さが微妙に異なるのは固有の振動数を変えるためだ。モーターの回転数によって動く脚が変わり、直進や旋回を制御できる。
水質調査から娯楽用途まで幅広い活用が期待される。

画像

引用元: http://ai.2ch.sc/test/read.cgi/newsplus/1560048532/

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